systemd-cgls

Systemd documentation: systemd-cgls

$ systemd-cgls
Control group /:
-.slice
├─init.scope
│ └─1 /sbin/init
├─system.slice
│ ├─mdadm.service
│ │ └─2133 /sbin/mdadm --monitor --pid-file /run/mdadm/monitor.pid --daemonis...
│ ├─dbus.service
│ │ └─2066 /usr/bin/dbus-daemon --system --address=systemd: --nofork --nopidf...
│ ├─rpc-statd.service

$ systemd-cgls /system.slice/dbus.service
Control group /system.slice/dbus.service:
└─2219 /usr/bin/dbus-daemon --system --address=systemd: --nofork --nopidfile --systemd-activation